Научное обоснование эксплуатации робототехнической системы на МЛСП «Приразломная»

Лабораторией робототехники и мехатроники ИПМех РАН совместно с Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом по заказу ПАО «Газпромнефть» проведено научное обоснование применения робототехнической системы для проведения регламентных работ на морской ледостойкой стационарной платформе (МЛСП) «Приразломная» в условиях сурового воздействия течения и волнения морской среды, а также сложной формы поверхности основания-кессона.

Применение робототехнической системы позволит добиться повышения эффективности эксплуатации МЛСП «Приразломная».

Платформа по нефтедобыче подобной конструкции в арктических широтах на сегодняшний день не имеет аналогов в мире, поэтому разрабатываемые робототехнические средства для ее обслуживания уникальны.

Востребованность: ежегодная инспекция состояния основания-кессона МЛСП «Приразломная» на предмет соответствия её требованиям Морского регистра.

• 
• 
• 

Новая область применения роботов вертикального перемещения открывается в рамках выполнения НИР совместно с СПбГМТУ в интересах ПАО «Газпромнефть».

При проектировании платформы в её составе предусмотрен так называемый кессон. Основной функциональной задачей этого компонента является защита компонентов платформы, включая буровое оборудование от механического воздействия льда. В рамках жизненного цикла платформы предусмотрено проведение регулярных инспекций состояния кессона.

Однако особенности изготовления кессона, а также метеорологические особенности местности не позволяют применять традиционные средства инспекций, применяемые на море.

Проведённые расчёты показали, что возможно построить робототехнический комплекс для инспекции кессона на основе транспортного модуля вертикального перемещения, использующего шагающий принцип и пневматические присоски. При этом предлагаемое решение является достаточно устойчивым к заданным метеорологическим условиям, характерным для места функционирования МЛСП «Приразломная».

В настоящее время ведётся подготовка к выполнению технического проектирования и изготовления указанных робототехнических комплексов.

Данный результат отмечен в докладе Президента РАН академика Г.Я.Красникова Общему собранию РАН 28 мая 2024 года среди 13 важнейших научных достижений, полученных российскими учеными в 2023 году (в записи трансляции c 1:27:28 на VK видео).

1. Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н. Моделирование перемещения мобильного робототехнического комплекса для проведения регламентных операций по диагностике внешних поверхностей объектов морского базирования // Морские интеллектуальные технологии. 2023. Т. 3, № 4. С. 68-75. DOI: 10.37220/MIT.2023.62.4.067
2. Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н. Исследования надежности сцепления пневматического робота вертикального перемещения с вакуумными захватными устройствами на корпусе судна // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2023. No. 4. С. 40-45. DOI: 10.35211/1990-5297-2023-4-275-40-45
3. Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н. Перспективный мобильный робототехнический комплекс для проведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний // Морские интеллектуальные технологии. 2023. Т. 1, № 2. С. 53-59. DOI: 10.37220/MIT.2023.60.2.005
4. Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н. Адаптация технологического оборудования для использования на мобильном робототехническом комплексе вертикального перемещения (МРК), спроектированного для работы на вертикальных и горизонтальных поверхностях нефте- и газохранилищ // Станкоинструмент. 2022. Т. 3, № 028. С. 58-64. DOI: 10.22184/2499-9407.2022.28.3.58.64
5. Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Формирование обобщенной структурной схемы робототехнических комплексов // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. № 1(14). С. 22-26.
   (журнал)

Информация на июнь 2024 г.