Бектыбаева Мадина Тимуровна
Инженер лаборатории механики систем ИПМех РАН (с 2023 года)
аспирант Инженерной академии РУДН имени Патриса Лумумбы
Научные интересы:
- теория оптимального управления;
- робототехника;
- нейросетевые технологии.
Участие в грантах:
Решаемые задачи:
- эффективное управление направлением тяги при скоростном манёвре в плоскости.
Список публикаций:
- Bektybaeva M., Sergomasova A.
Consciousness of a man: two approaches to identification
// Цифровое общество: образование, наука, карьера, Москва, 15 декабря 2021 года.
– Москва: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования "Московский государственный университет пищевых производств",
2021. – P. 579-590. – EDN UKFCMH.
(смотреть)
- Бектыбаева М.Т., Степанов Е.В.
Перспективы использования диодной лазерной спектроскопии для диагностики холодной плазмы,
«LVII Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники»,
17–21 мая 2021 г., с. 233-238.
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Управление направлением тяги при скоростном маневре в вертикальной плоскости
// Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау, 3-8 апреля 2023 г.
Аэрокосмические технологии. М: Физматкнига, 2023. С. 25-26.
(смотреть)
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Эффективное управление направлением тяги при скоростном маневре в плоскости
// Вестн. Российского ун-та дружбы народов. Сер.: Инженерные исследования. 2023. Т. 24, № 3. С. 233–240.
doi: 10.22363/2312-8143-2023-24-3-233-240
- Бектыбаева М.Т., Решмин С.А.
Методика решения задач оптимального управления механическими системами при ограничении на модуль управляющей силы
// Modern European Researches. – 2023. – Т. 1, № 1. – С. 38-44. – EDN MBHNBL.
(смотреть)
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Эффективное управление направлением тяги при скоростном манёвре в плоскости
// XIII Всероссийский съезд по теоретический и прикладной механике: Сборник тезисов докладов. В 4-х томах.
Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. Том 1. С. 44-47.
(смотреть)
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Учет фазовых ограничений при интенсивном разгоне мобильного робота и его движении в режиме дрифта
// Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2023. Т. 515, вып. 8. С. 50-59.
doi: 10.31857/S2686954324010087
= Reshmin S.A., Bektybaeva M.T.
Accounting for phase limitations during intense acceleration of a mobile robot and its motion in drift mode
// Dokl. Math. 2024. Vol. 109. No. 1. P. 38-46.
doi: 10.1134/S1064562424701709
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Учет фазового ограничения при управлении разгоном динамического объекта по модифицированному закону линейного тангенса
// Труды Института математики и механики УрО РАН. 2024. Т. 30, № 2. С. 152-163.
doi: 10.21538/0134-4889-2024-30-2-152-16
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Применение принципа оптимальности Беллмана к закону линейного тангенса
// Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ, 1–6 апреля 2024 г. Аэрокосмические технологии. М: Физматкнига, 2024. С. 248-249.
(смотреть)
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Модификация закона линейного тангенса при разгоне мобильного робоота с боковым движением в режиме дрифта
// Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ, 1–6 апреля 2024 г. Аэрокосмические технологии. М: Физматкнига, 2024. С. 250-252.
(смотреть)
- Решмин С.А., Бектыбаева М.Т.
Эффективное управление направлением тяги при скоростном манёвре в плоскости
// XIV Всероссийское совещание по проблемам управления. ВСПУ-2024. Москва 17-20 июня 2024 г. С. 1797-1801.
(Электронный препринт ВСПУ-2024)