• теория управления
• теория оптимального управления
• теоретическая механика

Участие в грантах РНФ:

• 23-11-00128 (2023 г. - 2024 г.)
• 18-11-00307 (2022 г.)

Решаемые задачи:

• задача об эффективном управлении тягой полноприводного автомобиля при внезапном появлении на пути протяженного препятствия

Решенные задачи:

• задача о раскрутке колеса мобильной системы за фиксированное время до заданной угловой скорости с гашением колебаний центра масс шины относительно колеса
• задача об исследовании несимметричных вертикальных и горизонтальных колебаний в математической модели, описывающей движение колесной пары

Некоторые статьи С.А. Васенина:

1. Васенин С.А., Решмин С.А. Управление подавлением радиальных колебаний двухмассовой системы с одновременным ее раскручиванием // Прикладная математика и механика. 2023. Т. 87. Вып. 6. С. 970–983.
2. Васенин С.А., Решмин С.А. Оптимальное подавление колебаний в задаче раскручивания двухмассовой системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 6. С. 67–80.
3. Решмин С.А., Васенин С.А. Применение метода последовательных приближений при решении краевых задач принципа максимума на примере задачи управления раскручиванием двухмассовой системы // Modern European Researches. 2022. № 3 (Т. 1). С. 186–196. (номер на сайте журнала)